直線模組是直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組和滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化單元，經(jīng)過(guò)各單元的組合可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，使自動(dòng)化輕載更靈活，定位更準(zhǔn)確。

 兩種廣泛使用的直線模組的工作原理如下，如使用廣泛的同步帶型和滾珠絲桿型直線模組。

 同步帶式的工作原理是將皮帶安裝在傳動(dòng)軸上，在直線模組的兩側(cè)。作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一個(gè)滑塊，增加設(shè)備的工作。當(dāng)有輸入時(shí)，滑塊經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶移動(dòng)。

 滾珠絲桿是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，這是將滾珠絲桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展。這一發(fā)展的意義在于將軸承從滾動(dòng)作用變?yōu)榛瑒?dòng)作用。滾珠絲桿因其阻力小而廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中。在高負(fù)荷下可實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。