直線電機按種類分類，可分為：直流、異步和步進電機。按結(jié)構(gòu)可分為三種類型：單側(cè)扁平型、雙邊扁平型、圓筒型等。

　　比較常用的直線電機有平板式直線電機、U型槽直線電機和圓柱型直線電機。

　　平板直線電機的特點是鐵芯安裝在鋼層合結(jié)構(gòu)再安裝在鋁背板上。采用鐵層狀結(jié)構(gòu)引導(dǎo)磁場，增加推力。磁軌與執(zhí)行機構(gòu)之間的吸引力與電機產(chǎn)生的推力成正比，疊層結(jié)構(gòu)形成聯(lián)合力。必須小心執(zhí)行機構(gòu)連接到軌道上，方便它們之間的吸引力不會造成損壞。

　　U型槽直線電機在金屬板和線圈執(zhí)行機構(gòu)之間有兩條平行的磁軌，動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐，執(zhí)行器為非鋼結(jié)構(gòu)，即磁軌與推力線圈之間不產(chǎn)生吸引力和干擾。非剛性線圈裝配有小慣性和允許非常高的加速度，線圈一般是三相，無刷換相。電機可采用風(fēng)冷方式冷卻，提高性能。

　　這樣的設(shè)計減少了磁通泄露，因為磁鐵是面對面安裝在U型導(dǎo)向器，這樣的設(shè)計還將強磁性吸引造成的損害降到較低。

　　這款磁軌可以組合增加行程長度、有限長度的電纜管理系統(tǒng)、可操作長度、編碼器長度和活動機構(gòu)。

　　圓柱形直線電機，圓柱形運動磁鐵的直線電機是圓柱形結(jié)構(gòu)，在一個固定磁場的圓柱上運動。這樣的類型的電機最初是在商業(yè)應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的，但不能用于節(jié)省空間的平面或U 型槽直線電機。帶有圓柱形運動磁鐵的直線電機的磁路與運動磁路相似。不同的是，線圈可以復(fù)制，以增加行程。典型繞組由三相組成，采用霍爾器件實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，在桿上上下移動，這樣的結(jié)構(gòu)不適用于對磁泄漏的應(yīng)用場合。一定要注意不要把手指夾在兩條線之間。

　　當(dāng)行程增加時，管狀直線電機設(shè)計的一個潛在問題就出現(xiàn)了，因為電機是完全圓柱形的，并且沿著桿向上和向下移動，唯一的支撐點在兩端。確定磁棒的徑向偏差不會使磁體與推力線圈的長度接觸。